Геодезические измерения сантиметрового уровня точности опираются не на кодовые задержки сигнала спутника, а на отслеживание фазы несущей частоты радиоволны L1/L2. Главной математической задачей процессора является определение точного целого числа волн между антенной ровера и базовой станцией (разрешение неоднозначности).
Для этого используются алгоритмы LAMBDA, выполняющие декорреляцию фазовых наблюдений. Ошибки, вносимые задержкой сигнала в ионосфере и отражениями от окружающих зданий, фильтруются с помощью многопетлевых каскадов Калмана.
Состояние космической погоды: Повышенная солнечная активность. Алгоритм зафиксировал фиксированное решение (Fix Solution).